Το νέο μοντέλο συνδυάζει προηγμένους μηχανισμούς κίνησης, πολυτροπική αλληλεπίδραση με τεχνητή νοημοσύνη και πλήρη αυτονομία για να χειρίζεται ένα ευρύ φάσμα λειτουργιών, από την εφοδιαστική και τις εργασίες στο εργοστάσιο έως την επικοινωνία με πελάτες και τις ξεναγήσεις.
Σε μια δήλωση της εταιρείας, ο Δρ. Yao Maoqing, Εταίρος και Ανώτερος Αντιπρόεδρος της Agibot, τόνισε τον σκοπό πίσω από αυτή τη δημιουργία:
«Οραματιζόμαστε την Agibot G2 να απαλλάσσει τους ανθρώπους από επαναλαμβανόμενες, απαιτητικές σε εργασία εργασίες και εργασίες που ενέχουν κινδύνους για την ασφάλεια, επιτρέποντάς τους να επικεντρωθούν σε πιο δημιουργικές εργασίες».
Το G2 αντιπροσωπεύει ένα σημαντικό βήμα μπροστά από το προηγούμενο πρωτότυπο της εταιρείας που παρουσιάστηκε στα τέλη του 2023.
Ενσωματώνει μια νέα γενιά υλικού, καθιστώντας το ένα από τα πιο ικανά ενσωματωμένα ρομπότ βιομηχανικής ποιότητας που διατίθενται σήμερα.
Το μηχάνημα χρησιμοποιεί ενεργοποιητές αρθρώσεων υψηλής απόδοσης και μια σειρά αισθητήρων για ακριβή και ασφαλή πλοήγηση, με πλήρη, πανκατευθυντική αποφυγή εμποδίων.
Μία από τις βασικές αναβαθμίσεις σχεδιασμού του είναι η μέση 3 βαθμών ελευθερίας, που του επιτρέπει να λυγίζει, να στρίβει και να ταλαντεύεται σε ρεαλιστική κίνηση.
Αυτή η ευελιξία ενισχύεται από αυτό που η Agibot περιγράφει ως τον πρώτο βραχίονα στον κόσμο με σταυροειδή σχήμα καρπού που ελέγχεται από δύναμη, εξοπλισμένο με αισθητήρες ροπής υψηλής ακρίβειας που ανιχνεύουν και προσαρμόζονται σε εξωτερικές δυνάμεις σε πραγματικό χρόνο.
Το αποτέλεσμα είναι πιο ομαλή και φυσική κίνηση, ακόμη και αρκετά λεπτή για να χειρίζεται εύθραυστα αντικείμενα όπως ένα ωμό αυγό χωρίς να το σπάσει.
Η Agibot έχει σχεδιάσει το G2 για αδιάλειπτη λειτουργία με σύστημα διπλής μπαταρίας, δυνατότητα εναλλαγής εν ώρα λειτουργίας και δυνατότητες αυτόνομης φόρτισης, εξασφαλίζοντας συνεχή παραγωγικότητα όλο το εικοσιτετράωρο.
Η σειρά εργαλείων ταχείας ανάπτυξης κάνει επίσης την εγκατάσταση απλή, επιτρέποντας σε μη ειδικούς να διαμορφώνουν και να αναπτύσσουν το ρομπότ γρήγορα σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Πέρα από το υλικό του, το G2 ξεχωρίζει για την ευφυΐα του.
Υποστηρίζεται από την ιδιόκτητη αρχιτεκτονική τεχνητής νοημοσύνης της Agibot, η οποία βασίζεται στα μοντέλα GO-1 και GE-1.
Το GO-1 λειτουργεί ως ένας «εγκέφαλος» τριών επιπέδων, συνδυάζοντας ένα Μοντέλο Όρασης-Γλώσσας για την αντίληψη, έναν Λανθάνοντα Σχεδιαστή για την αλληλουχία εργασιών και έναν Ειδικό Δράσης για την εκτέλεση.
Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να κατανοεί μία μόνο εντολή και να ολοκληρώνει αυτόνομα σύνθετες, πολυβηματικές εργασίες.
Συμπληρώνοντας αυτό, το μοντέλο GE-1 προσθέτει προγνωστική συλλογιστική, επιτρέποντας στο G2 να «δοκιμάζει» ουσιαστικά τις ενέργειές του πριν τις εκτελέσει στην πραγματική ζωή.
Όλη αυτή η υπολογιστική ισχύς λειτουργεί στην πλατφόρμα NVIDIA Jetson Thor T5000, ικανή να παρέχει έως και 2070 TFLOPS (FP4) απόδοσης επεξεργασίας.
Αυτή η ρύθμιση παρέχει στο G2 σχεδόν άμεση λήψη αποφάσεων κάτω από δέκα χιλιοστά του δευτερολέπτου καθυστέρησης, επιτρέποντάς του να επεξεργάζεται οπτικά, χωρικά και κινούμενα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο χωρίς να εξαρτάται από τη συνδεσιμότητα cloud.
Οι προγραμματιστές μπορούν επίσης να δοκιμάσουν μοντέλα AI σε εικονικά περιβάλλοντα πριν από την ανάπτυξή τους, μειώνοντας δραστικά τον χρόνο εκπαίδευσης και επανάληψης.
Το G2 έχει ήδη υποβληθεί σε εκτεταμένες δοκιμές, έχοντας περάσει περισσότερες από 130 δοκιμές εξαρτημάτων και περιβάλλοντος, συμπεριλαμβανομένων δοκιμών αντοχής σε θερμότητα, κρύο και στατικό ηλεκτρισμό.
Έχει αποδειχθεί σε πολλαπλές βιομηχανικές εφαρμογές σε πραγματικό χρόνο, από τη συνεργασία στη συναρμολόγηση εξαρτημάτων αυτοκινήτων έως την εκτέλεση ευαίσθητων εργασιών παραγωγής ηλεκτρονικών ειδών, όπως η εγκατάσταση μνήμης RAM, εντός μίας ώρας εκπαίδευσης με τη βοήθεια τεχνητής νοημοσύνης
Σε περιβάλλοντα logistics, το επιδέξιο OmniHand του ρομπότ του επιτρέπει να χειρίζεται δέματα διαφορετικών σχημάτων και υλικών, ενώ παράλληλα πλοηγείται αυτόνομα στους ορόφους του εργοστασίου.
Οι μηχανικοί της Agibot επικεντρώθηκαν επίσης στην ανθρώπινη αλληλεπίδραση.
Το G2 χρησιμοποιεί εκφραστικές χειρονομίες και αντίληψη 360 μοιρών για ασφαλή αλληλεπίδραση με τους ανθρώπους.
Με ενσωματωμένο SDK για προσαρμογή, το ρομπότ μπορεί να προσαρμοστεί για μια ποικιλία αναγκών, από την κατασκευή και την αποθήκευση έως την ασφάλεια, την έρευνα και την εκπαίδευση.
Μετά από επιτυχημένα πιλοτικά προγράμματα, το G2 ενσωματώνεται ήδη σε γραμμές παραγωγής αυτοκινήτων και ηλεκτρονικών ειδών ευρείας κατανάλωσης.
